Per la crema:
Fare sobbollire il latte con la vanillina in un pentolino.
Nel frattempo unire i tuorli allo zucchero e sbatterli energeticamente con la frusta finchè non si crea una crema.
Unire la farina setacciata continuando a mescolare con la frusta.
Unire il latte filtrato, lentamente ed amalgamarlo al composto.
Riportare sul fuoco basso e continuare a mescolare con un mestolo di legno facendo attenzione che non si formino grumi.
Spegnere il fuoco quando la crema si sarà addensata e aspettare che si raffreddi.
Una volta che la crema si è raffreddata, riempire i cannoli con la tasca facendo attenzione a che si riempiano per bene. Dopo passare entrambe le estremità nella granella di nocciole e spolverarne la superficie con lo zucchero a velo.
Far raffreddare in frigo per un'oretta prima di servire.