Far bollire il latte con la vaniglia (possibilmente la stecca, incisa in più punti, altrimenti una bustina di vaniglina). Sbattere 1 uovo intero e 2 rossi con 180gr di zucchero. Unire il latte bollente e cuocere a fuoco bassissimo per 5 minuti. Far raffreddare.
Per il croccante:
Sciogliere 200gr di zucchero a fuoco basso, quando comincia a colorirsi unire le nocciole, cuocere ancora due o tre minuti sempre mescolando. Versare su un tavolo di marmo o su un foglio di carta forno e far raffreddare.
Unire alla crema la panna liquida e montare nella gelatiera. Mettere il croccante in un canovaccio e pestarlo con un pestacarne per ridurlo in pezzetti, unirlo al gelato di crema e, finito il programma, versare il tutto in uno stampo e mettere in freezer. Tirar fuori il gelato almeno 15 minuti prima di servire. Si può accompagnare con salsa di cioccolato calda.