Mettere la colla di pesce in acqua fredda e il latte a bollire. Sbattere intanto i tuorli con lo zucchero fino ad avere un composto soffice e ben montato. Unirvi il latte poco per volta e mettere sul fuoco cuocendo finchè la crema non velerà il cucchiaio (non deve bollire!!).
Togliere dal fuoco e unire la gelatina strizzata. Dividere la crema in due parti e ad una aggiungere il ciocolato fuso a bagnomaria o al microonde. Far raffreddare le due creme mescolando spesso perchè non si formino grumi. Montare la panna e unirne metà per ogni parte di crema. Versare in apposito stampo alternando 4 strati. Mettere in frigo per alcune ore.
Al momento di servire immergere lo stampo in acqua calda per 1 minuto o q. b. per far uscire la bavarese.
Ecco la foto, qui ho fatto una dose ridotta quindi appare un po' bassina:
