In una ciotola mescolare l'olio con l'aceto balsamico e il sale.
In un'altra ciotola mettere il pangrattato insieme al rosmarino e mescolare.
Tagliare i filetti di pesce a metà ( di solito sono abbastanza grandi), passarli prima nel battuto di olio e aceto ed in seguito nel pangrattato.
Quindi porre in una teglia da forno utilizzando il composto di olio come condimento ( io non ne metto molto, preferisco che il pesce risulti croccante e leggero).
Cuocere in forno a 170° per circa 15', fin quando i filetti diventano dorati.