In un pentolino mettere l'olio ,il rosmarino ,lo zibibbo e lo zucchero e rosolare dolcemente per pochi minuti.
Versare nel boccale l'acqua,il latte ,il lievito e un pò dell'olio precedentemente rosolato;quindi sciogliere 5 sec.vel.4/5.
Aggiungere il sale e la farina 50 sec. a vel.6 più 1 min.a spiga.Lasciare lievitare l'impasto per 1 ora .
Unire alla pasta l'olio restante,lo zibibbo,lo zucchero,qualche fogliolina di rosmarino e lavorarla un pò con le mani in modo da far penetrare all'interno della pasta il tutto,quindi formare delle pagnottelle ,disporle sulla placca del forno unta d'olio e lasciare lievitare ancora per 1/2 ora.
scaldare il forno a 200° e infornare i panini facendogli sopra 4 tagli a graticola ,spennellarli con un pò d'olio e un pò di zucchero.Cuocereper circa 1/2 ora.