Procedimento:
Sbucciare ed affettare le pesche, metterle nel mixer con il latte e lo yogurt e frullare bene, aggiungere lo zucchero e la ricotta, frullare ancora e ridurre a crema.
Montare la panna e aggiungerla delicatamente al frullato di pesche per non smontarla. Foderare con pellicola o alluminio uno stampo rettangolare e versarvi il composto. Metterlo in freezer per dodici ore. Preparare la crema al cioccolato come per una creme ganache; io ci ho aggiunto anche un po’ di zucchero che, naturalmente, si può aumentare o diminuire o non mettere del tutto, a proprio gusto.
Sformare il semifreddo e irrorare le fette, a piacere, con la crema al cioccolato.